מנוע GR הינו סדרת מנועי בנזין המיוצרים על ידי חברת טויוטה.
מנוע GR הים מנועי V6 בעלי DOHC.
רשמית המנועים
- 1GR-FE - מנוע 4 ליטר (3956 סמ"ק)
- 2GR - מנוע 3.5 ליטר (3456 סמ"ק)
- 2GR-FE
- 2GR-FZE
- 2GR-FSE
- 2GR-FXE
- 3GR - מנוע 3 ליטר (2994 סמ"ק) בעל DVVT-i
- 3GR-FSE
- 4GR-FSE - מנוע 2.5 ליטר (2499 סמ"ק). חלקם מגיעים עם DVVT-i
- 5GR-FE - מנוע 2.5 ליטר (2497 סמ"ק)